La oferta mecánica recibe como novedad más destacada la mejora de los motores diésel, los de mayor demanda en Europa. La versión de acceso sigue siendo el R 300 CDI BlueEFFICIENCY, cuyo motor V6 de 3,0 litros mantiene los 190 CV a 3.800 rpm y los 440 Nm de par a 1.400 rpm del anterior Clase R, pero ahora ha visto reducido sus consumo medio a 7,6 l/100 km, un 7% menos que antes.
En el R 350 CDI 4Matic se reemplazará el anterior V8 para montar el mismo bloque V6 de 2.987 cc del R 300 CDI, aunque para la ocasión se han extraído 265 CV a 3.800 rpm, mientras que el par se eleva hasta los 620 Nm a 1.600 rpm y el consumo se queda en 7,6 l/100 km. La opción diésel más respetuosa con el medio ambiente será el R 350 BlueTEC 4Matic, ya que su motor V6 de 211 CV y 540 Nm, sólo disponible con la carrocería larga, incorpora un equipo de depuración de los gases de escape y AdBlue, lo que le permite superar la normativa anticontaminación EU6 que se aplicará a partir de 2014.
Los motores gasolina, por su parte, seguirán siendo el V6 de 2.996 cc del R 300, con 231 CV, y el 3.5 V6 de 272 CV instalado bajo el capó del R 350. El tope de gama recae sobre el potente R 500 4Matic, de cuyo propulsor V8 de 5,5 litros, disponible para la carrocería larga, emanan 388 CV.Todas las motorizaciones van asociadas de serie al cambio automático de siete velocidades 7G-Tronic con palanca selectora en la columna de dirección y con levas en el volante. Además, salvo las versiones R 300 y R 300 CDI, las más modestas en gasolina y diésel respectivamente, el resto incorporan la tracción a las cuatro ruedas 4Matic.
El Mercedes-Benz Clase R conserva intactos los valores de habitabilidad y versatilidad interior de la gama anterior. Aunque tanto la versión con batalla corta como la larga están disponibles de serie con cinco plazas, también se ofrecen configuraciones de cuatro, seis o siete asientos, así como múltiples opciones como los asientos delanteros multicontorno con calefacción y ventilación activa, reglaje eléctrico integral (en lugar del parcial de serie) y memoria.
La flexibilidad de su interior se ve reflejada también en la capacidad del maletero, de 1.950 litros con la batalla normal y de 2.385 litros para el largo. Las versiones con 5 asientos cuentan con un compartimento bajo el piso del maletero, mientras que el portón trasero eléctrico Easy Pack, será una de las opciones interesantes para facilitar el acceso.Entre los equipamientos de serie caben destacar el climatizador automático bizona Thermatic, volante multifunción con forro de napa, reposacabezas activos delanteros Neck Pro, sensor de lluvia o windowbags que cubren las tres filas de asientos.